Toyota Aygo to najmniejszy model Toyoty dostępny na europejskim rynku. Została ona zaprezentowana na wystawie w Genewie w 2005 roku. Opracowano ją wspólnie z koncernem PSA, a jej bliźniakami są Citroen C1 i Peugeot 107. W 2008 roku Aygo poddane zostało pierwszemu faceliftingowi, a w 2012 roku drugiemu faceliftingowi. Zmodyfikowano przód i tył, dodano światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED.
Toyota Aygo dostępna jest z dwoma rodzajami silników. Wersja benzynowa 1.0 litra osiąga 70 KM, a silnik wysokoprężny 1.4 z bezpośrednim wtryskiem paliwa 1.4 osiąga 54 KM. Dodatkowo wersja z silnikiem benzynowym może być wyposażona w automatyczną skrzynię biegów. Toyota Aygo po drugim faceliftingu jest już obecna w Polsce, między innymi w Toyota Wrocław. Aygo jest jednym z 10 najtańszych modeli oferowanych na polskim rynku a jej cena podstawowa przekracza niewiele ponad 30 000 złotych. Auto to charakteryzuje się niskim zużyciem paliwa, co w dobie coraz wyższych cen paliw jest ważną cechą.